本发明公开了基于超宽带定位与双流网络识别技术的塔式起重机防撞系统，包括：超宽带定位模块用于感知不同塔式起重机设置的多个超宽带定位标签的距离，实时判别塔式起重机之间的相对距离；双流网络识别用于对塔式起重机周围的目标进行识别与跟踪，提供辅助支持；智能决策机制模块通过超宽带定位模块的感知距离进行碰撞预警，并对塔式起重机周围的移动目标进行动态根据和运动趋势判断。本发明通过设置多个标签点，计算不同起重机多个标签点组成的点云标签之间的信息强度预警，可以通过超宽带定位与双流网络识别系统对塔式起重机周围的目标进行多模态的感知与识别，及时地发现周围的障碍物，为防止塔式起重机设备的碰撞提供有力的技术支撑。