本实用新型涉及搜救设备技术领域，具体是指一种无人机搜救监控装置。包括无人机本体，无人机本体周围有防撞组件，防撞组件包括弹簧杆，弹簧杆有内环，内环通过减震组件连接有外环，无人机本体底部有监控组件，监控组件包括连接框，连接框内有角度调节组件，角度调节组件包括电机，电机的输出轴有主齿轮，主齿轮一侧依次有两个小齿轮和辅齿轮，主齿轮、两个小齿轮和辅齿轮底部有分隔板，分隔板底部有连接轴二，连接轴二上有旋转板，连接轴二底端有监控设备，主齿轮和辅齿轮均有驱动杆，旋转板与驱动杆相互滑动卡接。该实用新型提供一种能防撞，能来回调节监控设备的角度，能多角度搜救的无人机搜救监控装置。