本实用新型公开了一种单向间隔等距离转动的驱动装置，包括轴承安装座、主动轴和主动齿轮、从动轴和从动齿轮，主动轴同轴贯穿主动齿轮，主动轴转动安装于轴承安装座，主动轴通过第一单向轴承与连接，主动轴轴向一端同轴固定有驱动齿轮；从动齿轮同轴固定于输出轴，输出轴通过第二单向轴承转动安装于轴承安装座；还包括直线驱动机构、齿条，直线驱动机构固定连接齿条，齿条与驱动齿轮相互啮合。本实用新型具有用途广泛、结构简单、成本低廉、使用和控制方便的优点。