本实用新型公开了一种地质岩石样本采集器，包括推车，推车的顶部安装有安装柱，安装柱相对的两侧均设有滑轨，滑轨上滑动安装有直线电机，直线电机的一侧安装有安装块，安装块的内部安装有取样管，定位孔的内壁开设有一对安装槽，一对安装槽的内部均安装有第一电磁推杆，第一电磁推杆的输出端安装有刮板，刮板的一端能与套筒外侧相贴合，取样管的一侧通过轴销铰接有密封门，密封门在取样管的内部设有连接引脚，取样管内部一侧安装有支架，支架的一侧铰接有第二电磁推杆，第二电磁推杆的输出端与连接引脚相互铰接。本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效提高了样本采集的准确性，具有较高的实用价值。