一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置，包括机械臂，所述机械臂的外部固定安装有定位环，所述机械臂的内部设置有移植组件，所述移植组件包括固定安装在机械臂端部内的电机和固定安装在定位环远离机械臂一侧面上的固定架，所述电机的输出端上固定安装有蜗杆，所述固定架上贯穿固定安装有固定杆。该人工智能机械臂用蔬菜移植装置，通过设置连杆组件、夹持件形成平行四边形结构，从而能够实现精准夹持蔬菜，通过设置蜗杆和蜗轮配合调节平行四边形结构，能够使得动力源由蜗杆蜗轮的尺度配合提供，保证了夹持件夹持控制的难易适度，进而减少了夹持损伤蔬菜的情况，保证了蔬菜移植后有较好的存活率。
基本信息
专利标题 ：
一种人工智能机械臂用蔬菜移植装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123288930.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-25
授权号 ：
CN216682208U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
白祖欣杜静
申请人 ：
武汉卡尔登教育科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道以南、外环线以东武汉国家地球空间信息产业化基地（新区）一期A1幢17层1号、2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123288930.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A01C11/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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