本实用新型公开了一种人工智能机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有旋转支撑下台，所述旋转支撑下台顶部设置有旋转支撑上台，所述旋转支撑下台与旋转支撑上台之间通过承压轴承活动连接。本实用新型通过旋转支撑下台与旋转支撑上台利用承压轴承进行连接，实现转动台的转动，方便支架桥的转动调节，调整机械臂的转动调节，推送螺杆带动移动支架台在支架桥上移动，调整移动支架台的位置，实现调整机械摆臂的伸出距离，利用摆动油缸带动机械摆臂进行竖直方向的摆动，方便机械钳的夹取操作，机械臂使用灵活，机械臂结构稳定，提高机械臂的使用功能。