本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置。所述人工智能机械臂智能仓储装卸装置包括：输送架，所述输送架的内部安装有第一传送带组件；挡板，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧顶部；第一液压杆，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧，所述第一液压杆的移动端通过轴销与挡板转动连接；对中机构，固定安装在输送架的底部；辅助定位机构，固定安装在挡板的中部。本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置使用机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆带动两个挡板相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构和辅助定位机构，实现货物的角度纠正，提高机械臂对货物搬运的效率。