本实用新型涉及一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架和稳固机构，所述安装基架的底部固定安装有安装底罩，所述安装底罩的内侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连架。该人工智能机械臂用夹持结构，通过设置稳固机构，当使用者在使用时，使用者可以根据堆叠在一起物件的高度调节电动推杆伸长，从而完成对两个电转夹杆之间的距离调节，当使用者将顶部电转夹杆调节至理想位置时，使用者可以调节电转夹杆转动完成对堆叠在一起物件的夹持处理，夹持完成后，使用者可以调节电动转轮转动完成对物件的稳固处理，从而使该结构具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持的优点，方便了使用者使用。