本实用新型公开了一种凸轮轴去毛刺的磨头装置，涉及凸轮轴技术领域。包括对称设置的两组磨头装置，两组磨头装置对称布置于机床主轴中心线两侧，所述磨头装置包括大拖板，大拖板顶部安装有中拖板，中托板内转动连接有中拖板丝杠，中拖板一侧安装有中拖板伺服电机，中拖板伺服电机输出端与中拖板丝杠固定连接，中拖板顶部固定连接有直线导轨，直线导轨顶部安装有小拖板，小拖板顶部安装有支撑板。本实用新型能够根据对毛刺产生的特性，对毛刺有效的去除，加工原理科学合理，同时提高了生产效率。解决了凸轮轴行业毛刺难去除的难题，且只需在普通数控车床基础上进行改造，效果明显、质量、效率均提升较大，具有广阔的市场空间。