本实用新型公开一种新型精密机械零部件加工用自动打磨装置，包括传送架和外壳，所述外壳的内部横向贯穿有传送架，所述传送架的内部纵向设置有辊轴，所述辊轴的外围设置有传送带，所述传送架的前端右侧设置有电机A，所述传送架的左端设置有清理装置，通过在装置传送架的出料端设置了清理装置，来将精密机械零部件上表面的金属屑进行清理，清理装置由清理刷、弹簧、固定壳、固定杆和固定螺丝组成，清理刷位于固定壳的上端，固定壳通过固定螺丝与传送架进行固定，固定壳内设置了弹簧和固定杆，可以使清理刷在固定壳上进行上下移动，来适应不同宽度的精密机械零部件。