本实用新型涉及一种双远心快速聚焦中继镜头及其快速聚焦装置。包括镜筒和固定安装在镜筒中的镜片组，所述镜片组为双远心结构；所述镜片组包括由前到后沿光轴方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、液体透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述液体透镜可根据加在其上的电压情况调整自身焦距，以使得双远心快速聚焦中继镜头的物面与成像镜头的像面相重合。本实用新型采用一枚液体透镜来改变该中继镜头的物面位置，从而快速调整中继镜头的物面，使之与成像镜头的像面重合，并且该中继镜头设计成双远心结构，以避免在聚焦时，由于镜头的焦距发生变化而造成物像放大倍率的变化，能实现快速对焦，对焦效率高，成本低。