本实用新型涉及一种具有同步皮带联动万向脚轮机构的巡检机器人平台。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括箱体和立柱，箱体下方设有车轮，车轮包括左前轮、右前轮和万向脚轮，万向脚轮包括左后万向脚轮和右后万向脚轮，箱体尾部两侧底板上分别开有一个竖直通孔，左后万向脚轮和右后万向脚轮均包括滚轮、偏心架和竖轴，滚轮通过水平轴铰接在偏心架上，偏心架固定在竖轴下端，并通过竖轴铰接在所述箱体尾部两侧的竖直通孔内，所述左后万向脚轮和右后万向脚轮的竖轴上分别固定有同步皮带轮，两个同步皮带轮上套有同步皮带。本具有同步皮带联动万向脚轮机构的巡检机器人平台转向结构简单，转向平稳，且万向脚轮同步性好，适合充当笼养鸡巡检机器人。