具有锥齿轮联动万向脚轮机构的四轮巡检机器人平台
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有锥齿轮联动万向脚轮机构的四轮巡检机器人平台。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括箱体和立柱，箱体下方设有车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后万向脚轮和右后万向脚轮，箱体尾部两侧底板上分别开有一个竖直通孔，左后万向脚轮和右后万向脚轮均包括滚轮、偏心架和竖轴，并通过竖轴铰接在箱体尾部两侧的竖直通孔内，左、右后万向脚轮的竖轴上分别固定有竖轴角齿轮，且竖轴上方设有连轴，该连轴通过轴承可旋转地固定在箱体内，连轴两端分别设有水平轴角齿轮，两个水平轴角齿轮分别与竖轴角齿轮啮合，且两个水平轴角齿轮小端的朝向相同。本实用新型转向平稳，且万向脚轮同步性好，适合充当笼养鸡巡检机器人。
基本信息
专利标题 ：
具有锥齿轮联动万向脚轮机构的四轮巡检机器人平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123302589.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
CN216424099U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘玮李福伟连京华李大鹏韩海霞雷秋霞周艳刘杰王杰曹顶国
申请人 ：
山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)
申请人地址 ：
山东省济南市历城区工业北路202号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
韩富强
优先权 ：
CN202123302589.5
主分类号 ：
B60L50/60
IPC分类号 ：
B60L50/60 B62D3/12 B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L50/60
••用蓄电池供电的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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