本实用新型公开了一种叠缝立体刺绣的定型辅助装置，涉及刺绣领域，包括安装座，所述安装座固定连接第一移动块机构；第一移动块机构固定连接第二移动块机构；第二移动块机构上设有限位卡杆机构；第二移动块机构固定连接夹板机构，本实用新型通过设置第一移动块机构能够实现对横向间距进行调节控制，通过设置第二移动块机构能够实现对纵向间距进行调节，通过设置限位卡杆机构能够对第二移动块机构的位置进行便捷快速限位，通过设置夹板机构能够实现对刺绣进行快速夹紧，增加了叠缝立体刺绣定型辅助的效率，同时丰富了装置的功能。