本实用新型公开了输送设备技术领域的一种双电机差速上料辊筒线装置，包括支撑机构、第一输送机构、第二输送机构和顶料机构，所述第一输送机构转动连接在所述支撑机构的内部左侧，所述第二输送机构转动连接在所述支撑机构的内部，且位于所述第一输送机构的右侧，所述顶料机构通过螺栓固定连接在所述支撑机构的底部左侧，该双电机差速上料辊筒线装置，结构设计合理，工件靠近挡料定心板时，在辊筒的推力作用下，工件自动定心，然后电机停止，顶升气缸带动顶升柱上升，将工件顶升，通过机器人夹取工件，从而能够便于对工件进行拿取，能够确保定心定位准确性和可靠性，能够对双排工件进行输送，提高输送效率。