本实用新型公开了半导体加工设备技术领域，具体为一种半自动排片推送料装置，包括基座、气缸、安装臂、支板，两个支板上共同竖直固接有导向柱，导向柱上滑动套装有升降座，升降座上水平固接有伸缩套，伸缩套上伸缩插合有推杆，推杆通过缓冲单元连接在伸缩套内，升降座由升降单元驱动其升降。通过设置升降单元驱动升降座上下移动，来保证推杆与料盒内的引线框架相对应，这样不会造成引线框架在料盒内产生震动，另外通过设置缓冲单元，使得顶杆在接触引线框架时不会产生较大的冲击力，避免对引线框架上的焊丝产生影响，通过设置位移传感器、感应块，这样能够精确地检测升降座每次移动的行程，保证推杆能够准确对应引线框架。