本实用新型公开了机械设备技术领域的一种密封圈上下料设备，包括工作台、取料机构、夹持机构、转动机构和控制装置，所述取料机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部后侧右侧，所述夹持机构位于所述取料机构的左侧，所述转动机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧，所述控制装置通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部前侧右侧，所述控制装置通过电线与所述取料机构、所述夹持机构和所述转动机构电性连接，该密封圈上下料设备，结构设计合理，机器人取原料时会同时放下成品，同取同放，节省时间，从而能够提高密封圈的上料精准度，全自动化上料和下料，省时省力的同时也提高了效率。