本实用新型公开一种新型高效率全自动钢管码垛机，包括主立柱和主立柱用上限位块，所述主立柱的顶侧设置有主立柱用上限位块，所述主立柱用上限位块一体成型于主立柱的顶端，所述主立柱用上限位块的内侧在位于横向位置处设置有主内螺纹管，所述主内螺纹管横向嵌入至主立柱用上限位块的内侧，所述主立柱用上限位块的顶侧设置有主立柱用上滑块，所述主立柱用上滑块一体成型于主立柱用上限位块的顶端，所述主立柱的左右两端在靠近顶端边缘处设置有主立柱导向轮，所述主立柱导向轮通过焊接来倾斜定位于主立柱处，所述主立柱的左侧在靠近底端边缘处设置有主立柱卷扬机，进而避免提升板处于高位时，因重心偏移，而导致的设备晃动现象。