本实用新型涉及自清洁图像采集设备技术领域，且公开了一种物料分选自清洁图像采集设备，包括固定底板、固定底板上表面固定连接的工业相机和工业相机上端部分上表面贴合的刮板，刮板的圆周侧面固定连接有连接环，连接环的上表面固定连接有风箱，连接环的圆周侧面连接头位置转动连接有连接板一，两个连接板一相互远离的一端转动连接有连接板二，两个连接板二相互远离的一端转动连接有连接板三，连接板三的上表面固定连接有桨叶；本实用新型中，通过两组连接板一、连接板二、连接板三、桨叶和排风孔组的设置，实现了往返循环使用刮板对工业相机进行清洁防尘的目的，并且在工业相机进行变焦的过程中，通过弹簧的设置依然可以保持清洁过程的稳定性。