一种桁架机器人锻压成型线用拉杆式手爪
授权
摘要
本申请涉及一种桁架机器人锻压成型线用拉杆式手爪，涉及机械手爪技术领域。其包括驱动机构、机械手和手爪连接框，驱动机构包括驱动件和联动机构，联动结构位于手爪连接框内，联动机构包括联动杆和若干联动板，驱动件的输出端与联动杆相连，驱动件用于驱动联动杆移动，联动杆远离驱动件的一端与若干联动板转动连接，机械手包括若干机械手爪，若干机械手爪靠近驱动件的一端与联动板远离联动杆的一端转动连接，手爪连接框内壁设置有若干定位柱，定位柱穿设机械手爪并与机械手爪转动连接。本申请具有便于对汽车套筒件进行热锻压的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机器人锻压成型线用拉杆式手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123323589.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216680052U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
汪建斌周英俊
申请人 ：
中井兴机器人（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市天宁区河海东路19号北塘工业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123323589.3
主分类号 ：
B21J13/10
IPC分类号 ：
B21J13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J13/00
锻压、压制或锤击机械的零件
B21J13/08
操纵工件或工具用的附件
B21J13/10
操作机
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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