长圆棒料锻压机器人手爪

授权

摘要

本实用新型公开了长圆棒料锻压机器人手爪，涉及锻压机床自动化技术领域，包括机架，所述机架两端通过螺栓分别连接有夹爪一和夹爪三，所述机架中间位置通过螺栓连接有法兰板，所述法兰板上滑动连接有夹爪二，所述机架上位于夹爪一和夹爪二之间通过螺栓连接有送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆的伸出方向指向夹爪二，本装置通过采用送料气缸和V轮组合送料方式，使长圆棒料的锻压送料更加方便和有效，左夹块和右夹块上的V字形的凹陷也有利于将长圆棒料的夹持，通过平行气动夹爪二的两个气动手指与左夹块和右夹块采用分体结构，降低了设备的维护成本，并且还可以将左夹块和右夹块更换为其他结构以用于其他形状物料的上下料。

基本信息

专利标题：

长圆棒料锻压机器人手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921386770.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-23

授权号：

CN210754930U

授权日：

2020-06-16

发明人：

胡玉华陈野

申请人：

芜湖纽浩智能装备有限责任公司

申请人地址：

安徽省芜湖市鸠江区神舟路北芜湖海玛德智能装备有限公司一号厂房

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司

代理人：

房文亮

优先权：

CN201921386770.9

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10