本实用新型提供一种玻璃自动码垛机，包括支撑架，支撑架上设有传送辊，支撑架的下方放置有转移车，支撑架上还设有转移机构；转移机构包括两块竖直板架，两块竖直板架之间设有多根导杆，导杆上设有拾取机构；拾取机构包括滑动设置在导杆上的支架，支架上设有转移气缸，支架的底部通过伸缩杆连接有底板，底板上设有多根支撑管，支撑管的底部设有吸盘，支撑管的顶部通过软管与气泵连接，转移气缸的伸缩端与设置在底板上的压力传感器固定连接，两块竖直板架之间还转动设有与支架螺接的丝杆，丝杆由伺服电机驱动其转动；支撑架上设有矫正机构、接触开以及对齐板。本实用新型能够对玻璃进行高效码垛处理，结构设计简单、实用。