本实用新型提供了一种管道结构塌陷非开挖修复装置，包括壳体，壳体表面左右两侧均嵌入安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的动力端安装有万向轮；壳体表面从左往右依次安装有位于万向轮之间的活动组件一、活动组件二以及活动组件三，壳体表面且位于活动组件三右侧固定安装有电机一，电机一与活动组件三传动连接。有益效果：通过电机一驱动齿轮转动，随着齿轮与外齿圈传动，而使外齿圈带动活动环二转动，这样活动环二可以带动整个修复组件旋转调节，从而方便对压板旋转调节，这样不需要旋转整个装置，同时，还可带动活动环一转动，这样能带动摄像头组件同步旋转调节，以便于工作人员观察塌陷部位，从而利于压板对管道的塌陷处进行挤压修复。