本实用新型公开了一种管道结构变形非开挖修复装置，涉及非开挖管道修复技术领域，右侧的连接块右端安装有摄像头组件二，摄像头组件二包括环形安装座二、电机二以及摄像头二，环形安装座二与连接块固定，电机二固定安装在环形安装座二下表面，摄像头二活动设置在环形安装座二表面，电机二与摄像头二传动连接。因为电机二外接遥控开关，所以通过遥控开关使电机二驱动齿轮转动，随着齿轮与外齿圈传动，而使外齿圈带动摄像头二呈圆周运动，这样方便使摄像头二活动至管道凹陷的一侧，以便于来观察变形位置，这样不需要旋转调节整个装置来使摄像头二对应管道凹陷的一侧，从而操作较为方便。