本发明提出了一种基于非开挖管道弯曲变形修复系统及修复方法，包括固定装置，用于与管道内壁顶面相连接；顶升装置，包括反力座组件及第一顶升组件，反力座组件设置在管道内壁底面，第一顶升组件安装在反力座组件上，用于驱动固定装置对管道内壁顶面向上顶升；提拉装置，包括托举组件及提拉组件，托举组件设置在固定装置正下方，提拉组件，包括第二顶升组件及若干提拉杆，提拉杆的下端用于与管道内壁底面固定连接，提拉杆的上端与第二顶升组件相连接，第二顶升组件用于驱动提拉杆对管道内壁底面进行提拉。本发明的管道修复系统结构简单，采用非开挖方式进行，在管道内通过顶升加提拉工序相结合，施工作业方便，可以准确、高效的实现对弯曲管道进行修复。