本实用新型提供一种步进式加热炉辅助导向装置。所述步进式加热炉辅助导向装置包括：导向基座，所述导向基座上设置有输送机构和两个导向机构；所述输送机构包括有两个支撑板、转动轴、减速电机、输送辊道、缓冲盒、伸缩杆、方板和弹簧，两个所述支撑板均固定安装在导向基座的顶部，所述转动轴转动安装在两个支撑板之间，所述转动轴的一端贯穿对应的支撑板，所述减速电机固定安装在对应的支撑板的一侧，本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对完成加热的钢坯进行牵引导向使其能够以一种安全的速度和方向进入到输出辊道上，同时能够对输出辊道进行散热的步进式加热炉辅助导向装置。