本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，涉及机械手技术领域，包括底座和设置于底座上方的固定座，滑动块对应卡槽位置分别设置有第一转杆，第一转杆的下方设置有第一矩形块，活动块的两侧分别活动连接有第一连接板，第一连接板的一侧与夹紧板铰接，夹紧板的下端一侧与支撑板活动连接，支撑板的两侧分别设置有第二连接板，在需要对夹紧组件进行安装的时候，即可分别将第一转杆下端的第一矩形块，对准第二连接板上端的通孔，再通过第一转杆旋转一定角度，即可将第一矩形块锁死在第二连接板上端的通孔下方，再将第一转杆下端的第二矩形块，对准活动块上端的通孔，再通过第二转杆旋转一定角度，即可将第二转杆锁死在活动块上端的通孔下方。