本实用新型公开了一种农业用自动化除虫剂喷洒机器人，涉及农业机器人设备技术领域。本实用新型包括底板、移动机构、储液箱、供液机构、两个导轨、横板以及提升机构，所述移动机构设置在所述底板上且用于驱使其移动，所述储液箱固设在所述底板上且用于储存除虫剂与水，两个所述导轨呈对称分布且均竖直向固设在所述底板上。本实用新型实现了可以对农作物自动喷洒除虫剂，同时可以根据农作物的高度来调节喷洒头的高度，喷洒均匀程度高，可以很好的贴合实际需求；通过竖杆、搅拌杆以及搅拌电机的设计，可以使位于储液箱内的除虫剂和水得以充分混合，避免除虫剂出现沉淀和结块现象，同时也在一定程度提升了本装置的除虫效果。