本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，提出了可变角度式往复上下肢主被动康复器，其便于对立柱的角度进行调节，可适用于更多身形的人，灵活性较强，包括底座、上肢训练部和显示屏，底座上设置有下肢训练部，底座的顶端固定连接有半环型固定块，半环型固定块上固定连接有收纳罩，收纳罩与半环型固定块之间滑动连接有调节板，调节板上固定连接有支柱，调节板与底座之间设置有调节组件，支柱的顶端固定连接有连接板，显示屏安装在连接板的顶端，上肢训练部通过转动组件连接在连接板上，转动组件包括转轴，转轴转动连接在连接板上，转轴上固定套设有连接套，上肢训练部固定连接在固定套上，转轴与连接板之间设置有限位组件。