本申请涉及一种磁吸式刚性离合器，包括衔铁组件、与衔铁组件固定连接的输出轴、包括线圈的线圈组件、位于衔铁组件和线圈之间之间且被驱动源的动力驱动而旋转的转子、与转子固定连接的输入轴；输入轴和输出轴沿输入轴的轴向依次设置，且输入轴和输出轴之间设有弹性件，当线圈断电时，弹性件使输入轴和输出轴分离；当线圈通电而产生磁场时对衔铁组件磁吸附，使得输入轴和输出轴在轴向上压缩弹性件至输入轴和输出轴在轴向上相抵接，此时输入轴和输出轴在周向上相抵接或输入轴相对输出轴转动至输入轴和输出轴在周向上相抵接。上述方案通过将输入轴和输出轴能够在周向上相抵接，使得输入轴和输出轴之间存在刚性的配合，能够实现稳定的动力输出。