本实用新型公开了一种磁吸式离合结构及其离合器，包括有输入件、中心件、输出件及滚珠，该中心件设置有第一拨动凸部，该第一拨动凸部设置有移动导槽及磁吸部件，该滚珠设置于移动导槽；输出件设置有受限凹位，输入件设置有第二拨动凸部；该输入件转动可使第二拨动凸部拨动滚珠移动卡在受限凹位或由磁吸部件提供磁吸力使滚珠缩回移动导槽。滚珠卡在受限凹位或者缩回移动导槽具有特定的移动轨迹，较于传统的离合器而言，便于驱动器的电控调节；且，本实用新型的离合结构对滚珠的移动轨迹进行改良，在实际的使用过程中，其离合更加可靠，可行性佳。