本实用新型公开了一种汽车座椅的电动腿托，腿托横杆可转动地设置于两腿托支架之间，腿托横杆上左右相对设置有两四连杆机构，前横管上设有第一丝杆螺母机构，第一丝杆螺母机构与从动杆的下端铰接，从动杆的上端与腿托横杆固定连接，第一丝杆螺母机构能带动从动杆转动，从而带动腿托横杆转动，进而带动四连杆机构运动，实现下支撑板抬升至使用位置或收折在收纳位置，下支撑板上设有前后延伸的腿托滑轨，上支撑板滑动连接在腿托滑轨上，第二丝杆螺母机构能带动上支撑板沿腿托滑轨前后移动。本实用新型既能做上、下两向调节，将腿托从收纳位置抬升至使用位置；又能够做前、后两向调节，进行延伸加长，扩大腿托的使用范围。