本实用新型公开了一种水稻插秧装置，包括车体、前轮、后轮、第一转杆、第二转杆、升降筒、滑块、插秧杆、秧苗滑板和气缸，所述前轮和所述后轮间隔转动地设置于所述车体下方，所述升降筒位于所述车体的上方，所述滑块可上下滑动地设置于所述升降筒中，所述第一转杆的一端转动设置于所述前轮偏离圆心的位置，所述第一转杆的另一端转动连接所述第二转杆的一端，所述第二转杆的另一端转动连接于所述滑块上，所述秧苗滑板倾斜设置于所述车体中，所述气缸连接于所述秧苗滑板的下方以带动所述秧苗滑板上下升降，所述插秧杆连接于所述滑块的底部，插秧杆的底端设置有多个并排的插秧头。本技术方案用于解决现有插秧机体积大，难以适应较小农田的问题。