一种教学机器人实操用多点式气动吸盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种教学机器人实操用多点式气动吸盘，包括：吸盘驱动座、单盘驱动组件、自适应吸附缸和软胶吸盘，吸盘驱动座的内部固定安装有分隔舱夹，单盘驱动组件的数量为若干并分别位于分隔舱夹的各个舱夹内部，分隔舱夹的内部固定安装有主气缸，主气缸与静活塞导杆的端部相连通，单盘驱动组件的另一端与自适应吸附缸的端部固定连接。本实用新型中，通过设置一体式多点吸盘结构，利用吸盘驱动座内部主气缸和单盘驱动组件驱动多个软胶吸盘进行物件吸附夹持，单独一个真空吸盘破真空了都不会影响整个吸附的运作，确保了每一次吸取物件的有效性和稳定性，进而进行旋转定位和之后的工序。
基本信息
专利标题 ：
一种教学机器人实操用多点式气动吸盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123350233.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216442580U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陶芃锟王浩宇张强崔世启
申请人 ：
潍坊泰迈欧智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市寒亭区杨家埠旅游开发区潍坊嘉实孵化产业园2号楼103
代理机构 ：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘珂玮
优先权 ：
CN202123350233.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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