本实用新型公开了一种用于超限大件运输的多自由度牵引装置，具体涉及牵引装置技术领域，包括安装块，所述安装块一侧安装有两个套环支架，且两个所述套环支架之间安装有联动加固机构；所述联动加固机构包括设置在两个套环支架之间的支撑轴杆，所述支撑轴杆外部套设有套接环块，所述套接环块一侧连接有浮动转块。本实用新型通过设置联动加固机构，限位螺母对套接转动块起到支撑的作用，嵌入螺杆对加固螺母起到支撑的作用，加固螺母对套接转动块起到支撑的作用，对浮动转块两侧起到加固的作用，浮动转块在转弯力的作用下实现两侧加固的作用，不易造成浮动转块的弯曲变形，从而大幅度提高浮动转块的抗压性，耐用性更好。