本实用新型公开了一种药瓶自动取出装袋设备，包括取瓶机、测漏机、视觉检测机、输送带、输送机、装箱组件、支架、滑轨、滑动台、水平机械臂、竖直机械臂、抓手、装箱定位台、第一固定板、箱体和理瓶机，所述输送带的顶端安装有输送机，且输送机设置于视觉检测机的一侧，所述安装台的底端外壁上分布固定有固定条，固定条的两侧外壁上对称固定有第一固定板，且第一固定板固定连接于装箱定位台的顶端外壁上，本实用新型相较于现有的药瓶包装技术，通过自动输送，然后进行测漏和视觉检测，再自动整理排列好药瓶，最后由机械臂进行包装的方式，提高了装箱的数量及效率，降低了人工成本，且能够包装药瓶质量的稳定。