一种物品包装用机械手
授权
摘要

本实用新型涉及一种物品包装用机械手,包括底座,前端开设有通槽,通槽内转动设有支撑杆,支撑杆底端设有第一电机,顶端设有连接板,连接板底端设有液压缸,液压缸底端设有抓取机构,抓取机构包括固定板、第一安装座和第二安装座,第一安装座和第二安装座间隔均匀设置有多个,第一安装座安装在固定板下端,固定板下端开设有滑槽,多个第二安装座上端面均对应滑槽设有活动板,滑槽内转动设有第一螺纹杆,多个活动板均和第一螺纹杆螺纹连接,第一螺纹杆向右延伸贯穿固定板,第一螺纹杆右端连接设有第二电机,多个第一安装座和第二安装座底端均可拆卸设有夹持板;抓取机构的设计,提高效率;夹持板的设计,提高实用性;底板的设计,移动稳固。

基本信息
专利标题 :
一种物品包装用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123369736.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
CN216505191U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
丁伟潘晓益林亮亮陈龙
申请人 :
常州天晟紫金自动化设备有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市新北区黄河西路5号
代理机构 :
常州嘉同至合专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
许建
优先权 :
CN202123369736.0
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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