本实用新型公开一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，属于玻璃加工辅助装置技术领域，包括载板玻璃和清洁装置，载板玻璃的下方设有工作台，清洁装置设置在工作台的外侧，用于对工作台上的载板玻璃进行清洁，清洁装置包括滑动小车，滑动小车下方的左右两侧连接有毛刷，毛刷的上方连接有毛刷驱动机构，滑动小车的下方设有直线导轨，直线导轨上连接有滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构驱动滑动小车在直线导轨上运动。通过设置滑动小车及其驱动机构带动毛刷对载板玻璃进行自动清洁，代替人工对载板玻璃进行清洁，降低工人的劳动强度，提高了生产的效率，解决了现有技术中出现的问题。