本实用新型涉及铁路检测装置技术领域，且公开了铁路隧道拱顶检测装置，包括轨道车，轨道车的顶部固定安装有转向箱，转向箱的内腔固定安装有转向电机，转向电机的输出端通过减速机固定安装有转向轴，转向轴的外表面固定安装有连接块，连接块的内腔固定安装有伸缩动力装置，该铁路隧道拱顶检测装置使用时，工作人员将检测仪器放入包裹箱中，将轨道车移动到隧道中移动，动力电机通过转动轴带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过从动齿轮带动旋转杆进行转动，旋转杆带动一号机械臂进行转动，转动轴通过主动轮带动动力输送带进行传动，动力输送带带动二号机械臂进行运动，将与二号机械臂连接的连接箱沿着隧道壁升到顶部，进行隧道拱顶检测。