本实用新型涉及工程车辆技术领域，公开一种后尾梁、车架及车辆。其中车辆包括车架，车架包括后尾梁，后尾梁包括横梁和两个间隔设置的纵梁。横梁呈管状，横梁上无焊缝，抗扭能力强，降低生产成本；纵梁上设置有第一安装孔，横梁的两端分别贯穿且焊接于两个纵梁的第一安装孔，第一安装孔的侧壁抵消横梁沿径向的剪切力，提高承载能力，且横梁与第一安装孔焊接连接，能够减少焊缝，提高结构强度，简化装配步骤；纵梁包括折弯板和两个间隔且平行设置的立板，两个立板通过折弯板连接，且折弯板和两个立板拼焊形成箱型结构；纵梁上还设置有第二安装孔，第二安装孔用于安装翻转轴套；翻转轴套安装于纵梁的第二安装孔内，翻转轴套通过销轴连接于货箱。