本实用新型提供一种用于船舶璧面清刷的水下机器人，包括舱体、安装于舱体中部的密封舱、设于密封舱底部两侧的履带装置、设于密封舱底部四角处的四个浮潜螺旋桨、设于密封舱端壁两侧的进退螺旋桨，其中浮潜螺旋桨用于控制舱体的上浮下潜运动，进退螺旋桨用于控制舱体的前进后退运动；所述舱体底部靠后位置设有四个磨盘，四个磨盘以舱体底部中线为轴皆向内旋转，舱体顶部设有酶解发射装置。本实用新型采用磨盘与发射酶弹相结合的水下清理方式，在水下机器人底部靠后设有两对磨盘，在旋转过程中既可以保护船体涂层，也能达到打掉附着物的作业效果，同时配合酶解发射装置的布置，可以更有效地清除船舶壁面的顽固生物。