本实用新型提供了一种整车底盘托运小车，属于车间辅助用具技术领域，采用的方案是：包括主动车，主动车包括车架一，车架一的上端设置有箱体，箱体内安装有控制器，车架一底部的前端设置有舵轮驱动单元，车架一底部的后端设置有一组承重轮，舵轮驱动单元的两侧分别设置有导向轮，导向轮的轴线与承重轮的轴线垂直，车架一的底部还安装有磁导航传感器，磁导航传感器与控制器相连。该装置结构合理、适用性强，通过设置导向轮和磁导航传感器，能够在两种导航模式下运行，适应不同路线上的控制要求，能够适用于不同车型底盘的重载托运。