本实用新型提供了一种旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构，包括支撑臂和支撑轮，用于旋转钻机在运输车的车身和可翻转桥架之间移动时进行辅助支撑，所述旋转钻机包括底盘和安装在所述底盘上的车架，所述支撑臂的一端通过第一铰接点安装在所述车架上，所述支撑轮安装在所述支撑臂的另一端，所述车架上还设置有执行机构，所述执行机构可驱动所述支撑臂以所述第一铰接点为转动中心转动作收起所述支撑轮或放下所述支撑轮状态的切换，通过设置支撑臂和支撑轮，在旋挖钻机的重心行驶到钝角的角尖之前，执行机构驱动支撑臂放下支撑轮使得支撑轮支撑在运输车的车身上，避免了旋挖钻机以钝角的角尖为摆动中心摆动，同时消除了旋挖钻机装卸车过程中翻车的隐患。