本实用新型公开了一种用于码垛机的自动提升机构，包括固定架、驱动组件和平衡组件，所述固定架的两侧分别为主传动侧和被动侧，所述驱动组件安装于固定架的主传动侧，所述平衡组件安装于固定架的被动侧，所述平衡组件包括平衡链条。本实用新型在进行提升时，驱动组件带动固定架的主传动侧向上提升，由于两个第一平衡链轮之间通过第一传动轴传动，使得主传动侧的两端保持平衡并向上提升，然后两个第一平衡轮转动并向上提升，平衡链条使得第二平衡链轮和第一平衡链轮转动相同的圈数，综上所述，本实用新型通过平衡组件能够实现固定架的四个端点同步进行提升，进而实现设备的平稳提升，使用起来更加安全，并且设备结构更加简单，成本降低。