预装式牛粪集中清理装置，包括粪便铲刀，所述粪便铲刀为折弯的板体形式，包括垂直设置的装配基板，以及自装配基板底面倾斜折弯的铲板；所述装配基板侧边一体设置有清理驱动机构，所述清理驱动结构包括连杆，所述连杆末端设置有转动套；所述转动套套设于往复丝杠上，所述往复丝杠动力连接电机。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构，解决了现有技术中针对动物棚舍粪便清洁的种种不便，尤其是对于溏泄便样的家畜尤为适用，并且其设置形式适应性好，对于硬化或非硬化地面的家畜饲养环境均可应用，极大了提高了清洁效率，降低了人力劳动强度。