本实用新型公开了一种肉牛粪便清理系统，该系统的刮粪设备包括设置于牛舍外的动力机构和设置于牛舍内的导轨体、两个位置传感器及两个刮粪板，集粪渠接收刮粪设备收集的粪便和冲洗水，集粪渠和导尿渠以“十”字交叉型设置在牛舍的中部，导轨体沿导尿渠方向设置在导尿渠的上部；集粪渠的末端与位于牛舍外面的集粪池的进口相连，集粪池的出口与卧螺离心机的进口相连，卧螺离心机的液体出口与液体收集池相连，液体收集池的出口分别与位于牛舍内的冲洗装置和位于牛舍外的液体发酵罐相连。本实用新型的肉牛粪便清理系统最终实现肉牛粪便无害化、资源化处理，可降低肉牛粪便的处理难度和运行成本，实现清洁环保的目的。