本实用新型公开了一种肉牛场粪便清理装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有固定挡板，所述固定挡板底部的两侧均固定连接有气缸，所述气缸底部的左侧固定连接有活动板，所述活动板底部的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有收集斗，所述活动板顶部的一侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆。本实用新型通过电机、第一转杆、主齿轮、副齿轮、第二转杆、连接板和清扫板的设置，配合气缸、连接杆和收集斗进行使用，解决了现有的清理装置不具备自动清扫的功能，需要人工手动进行清理，大大降低了工作效率的问题。