本实用新型公开了一种肉牛场粪便清理装置，包括主机箱，所述主机箱的底部一端开设有竖直设置的安装凹槽，所述安装凹槽的顶部内壁两端均通过螺栓连接有竖直设置的电动推杆，两个所述电动推杆的底部之间通过螺栓连接有同一个水平设置的安装板，所述安装板的顶部开设有第一孔洞，且第一孔洞的底部通过轴承套接有水平设置的清扫圆盘，所述清扫圆盘的底部圆周通过螺栓连接有竖直设置的橡胶软板。本实用新型中，主机箱底部一端开设有安装凹槽，且通过电动推杆安装有升降的安装板，可以控制底部的清扫圆盘升降运行，通过底部设置的橡胶软板，相向运行将牛粪向中间收集至铲料板中，可以将牛粪高效的收集，提高了牛场中牛粪的清理效率。