本实用新型涉及一种激光测距装置及其接收模组。接收模组包括光电探测元件以及聚光透镜。聚光透镜设于所述光电探测元件的感光侧，所述聚光透镜具有主光轴且具有沿周向环绕的侧面，所述侧面包括至少一个平面以及至少一个弧面，且所述平面至所述主光轴的距离小于所述弧面至所述主光轴的最短距离。上述接收模组，能够减少经聚光透镜到达光电探测元件上的干扰日光成分，降低背景噪声，提升接收模组的接收灵敏度和测距精度，并缩短信号过饱和造成的近程测量盲区。