本实用新型属于消防机器人领域，尤其是一种消防检查机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括火焰探测器本体，所述火焰探测器本体的一侧开设有反槽，且火焰探测器本体的顶侧开设有凹槽，凹槽底侧的内壁上开设有立孔，立孔与反槽相连通，所述反槽底侧的内壁上转动安装有丝杆，且丝杆的顶端贯穿立孔，延伸至火焰探测器本体外，并滑动安装有柄套，所述凹槽的内壁上开设有环槽，所述丝杆上固定套接有圆环，且圆环的底部两侧均固定安装有辅助杆，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们可以简单便捷地对火焰探测器的镜片进行灰尘清理，清理效率更高，满足了人们的需求。